偏将轻声地说道，窦建德等人仓皇而逃实际是迷惑薛世雄让他误以为自己真的惧怕他，从而降低戒备心，事情正如他们策划的那样发展，现在他们全部都躲在了草丛里，距离薛世雄驻扎营帐之地只有一百四十里，窦建德见天色已晚轻声地吩咐道：“今日我们便让这老匹夫将命留在这里，众位兄弟跟我一起，我们杀回去！”
于是，窦建德亲自率领二百八十名敢死队先行出发，尉迟敬德等诸将率领数千人紧随其后。窦建德悄悄地赶往到薛世雄的营帐附近，一声令下每个人都冲了出来，直接将外围的士兵全部击杀，而尉迟敬德见此情况差不多了，也率领诸将纷纷冲了上去痛打落水狗，举起手中的武器犹如收割机一样将他们的性命一个个送往地府。
随着窦建德夜袭薛世雄军营，使得兵营内兵荒马乱，众多兵卒不再想着如何反击而是想着如何出逃，薛世雄无法制止，他只和左右几十名骑兵逃回涿郡。薛世雄看着只有几十名部下，损失惨重无以面对朝廷以及死去的兄弟，惭愧忧愤，发病而死，时年六十三岁。
骄兵必败！
若非薛世雄刚愎自用，自以为是，或许此次的结果就反过来了，窦建德也不可能在实力悬殊的情况下将他们三万敌军全歼，就连窦建德自己都不相信他会有如此本领，可是看到自己此次取得的战果，他不禁一阵自豪，两眼通红的望着天空，仰天大吼一声道：“兄弟们，我们胜利了！哈哈……”
于是，惊天动地的欢呼声不绝于耳，就连尉迟敬德也是开怀大笑，此战大捷着实比任何事情都要来得重要，这是窦建德一雪前耻的证明，也是他宣泄这么多年来心里的积压下来的仇恨顷刻间倒出来，他们着实兴奋不已。
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